В 1992 году Указом Президента РФ было создано Главное управление охраны (ГУО). Указом Президента РФ от 28 июня 1995 года ГУО было включено в состав Администрации Президента "в качестве государственного органа", то есть - в качестве самостоятельного юридического лица, подчиняющегося непосредственно президенту.
19 июня 1996 года ГУО переименовано в Федеральную службу охраны (ФСО России), а в качестве структурного подразделения в него вошла Служба безопасности Президента РФ.
В связи с отсутствием геральдического совета ФСО вопросами геральдического обеспечения занимаются кадровые органы.
Медали ФСО изготавливаются на фирме "Сигнум" (г. Санкт-Петербург) и Московском монетном дворе.